澳門以前是個小漁村。她的本名為濠鏡或濠鏡澳,因為當時泊口可稱為"澳".澳門及其附近盛產蠔(即牡蠣),蠔殼內壁光亮如鏡,澳門因此被稱為蠔鏡(蠔的繁體字為"蠔"）。后人把這個名稱改為較文雅的“濠鏡”。清乾隆年間出版的《澳門紀略》中說：“濠鏡之名，著于《明史》。東西五六里、南北半之，有南北二灣，可以泊船。或曰南北二灣，規圓如鏡，故曰濠鏡。”

從這個名稱中，又引申出濠江、海鏡、鏡海等一連串澳門的別名。澳門的名字源于漁民非常敬仰的中國女神 天后，又名娘媽。根據傳說，一艘漁船在一個天氣晴朗，風平浪靜的日子里航行，突然刮起狂風雷暴，漁民們處於危急關頭。這時，一位少女站了起來，下令風暴停止。風竟然停止了，大海也恢復了平靜，漁船平安地到達了海鏡港。上岸后，少女朝媽閣山走去，忽然一輪光環照耀，少女化做一縷青煙。后來，人們在她登岸的地方，建了一座廟宇供奉這位娘媽。

1999年12月20日零時，中葡兩國政府在澳門文化中心舉行政權交接儀式，國家主席江澤民宣告：中國政府對澳門恢復行使主權，澳門回歸祖國。交接儀式后，舉行了中華人民共和國澳門特別行政區成立暨特區政府宣誓就職儀式。

1999年12月20日，《中華人民共和國澳門特別行政區基本法》正式施行。

1999年12月20日，《中華人民共和國澳門特別行政區駐軍法》正式施行。

2018年10月23日，港珠澳大橋開通儀式在廣東珠海舉行。習近平出席儀式并宣布大橋正式開通

2019年12月3日，從人力資源社會保障部獲悉，人社部與國家醫療保障局印發的《香港澳門臺灣居民在內地（大陸）參加社會保險暫行辦法》，將于2020年1月1日起施行。